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沒(méi)用過(guò)Q，假如用FX系列。我會(huì)先保存輸出動(dòng)作時(shí)間啊，然后在等待三十秒后啟動(dòng)那個(gè)輸出到之前保存的時(shí)間為止啊。首先你觸摸屏顯示每分鐘速度-你一分鐘接近開關(guān)的次數(shù)能除60不就出來(lái)一分鐘的速度嗎。如果想要每分每秒可以用每隔兩個(gè)工件的時(shí)間差來(lái)計(jì)算吧。。。以我的能力只能這么做了--。

笨辦法，弄個(gè)很長(zhǎng)的時(shí)間（大于一個(gè)工件加工），然后，接近開關(guān)第一次亮，放一個(gè)寄存器，第二次亮放一個(gè)寄存器，寄存器減就是時(shí)間差。然后數(shù)學(xué)上搞一下，就能算出一分鐘的個(gè)數(shù)，要么就是在啟動(dòng)的時(shí)候開始計(jì)時(shí)，一分鐘記錄下接近開關(guān)的次數(shù)，到了一分鐘重新計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)。。。可以INCP。如果動(dòng)態(tài)的話，就用第一種辦法啊。靜態(tài)可以第二種。繼電器輸出時(shí)間類似。輸出的時(shí)候開始計(jì)時(shí)，下降沿立馬吧時(shí)間傳送進(jìn)繼電器。下次啟動(dòng)，就可以out t0 d0.D0為你想輸出的時(shí)間啊。