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各位：松下A6伺服要讀取絕對(duì)式編碼器的單圈數(shù)據(jù)，發(fā)送16進(jìn)制05后返回04，再發(fā)送012D，約10秒左右返回15（錯(cuò)誤），不再發(fā)送數(shù)據(jù)也是約10秒后返回15無(wú)法獲取數(shù)據(jù)。是不是發(fā)送的命令不對(duì)還是什么原因？（伺服通信設(shè)定：波特率115200，軸編號(hào)1；上位機(jī)：波特率115200，數(shù)據(jù)位8，停止位1，無(wú)校驗(yàn)）請(qǐng)各位高手不吝指教，非常感謝！

大神能否分享一下程序，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。非常謝謝！

樓主，請(qǐng)問(wèn)為什么我發(fā)送05，返回04，然后很快數(shù)據(jù)由4變成21