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看到前輩寫的程序，他說沒問題，大家認為呢？

看著像是我寫的哈哈。實際運行沒有問題。已穩(wěn)定運行1年多了。

好吧既然大家討論的很熱情，且都說有問題，那我就描述下程序的細節(jié)，這程序中用到兩個伺服一個步進且互相獨立運作，也就是說有可能三個脈沖指令在某一時刻都在運行，而M8029卻是共用的，如果不添加M8340 M8350 M8360的話會導(dǎo)致相互干擾，當然伺服驅(qū)動有脈沖結(jié)束的反饋信號，但步進驅(qū)動沒有。大伙兒有更好的辦法不妨說說，探討探討，程序也可改進改進。

13臺設(shè)備，同一個程序，運行接近2年了，沒出現(xiàn)運行異常。