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各位大神，有一個(gè)這樣子的問題，就是手動(dòng)與自動(dòng)的關(guān)系，請(qǐng)教一下，
在自動(dòng)運(yùn)行當(dāng)中，如果暫停下來，切換到手動(dòng)，把一個(gè)氣缸點(diǎn)動(dòng)一下，但是不點(diǎn)回來。然后在切換到自動(dòng)，繼續(xù)運(yùn)行，
如果運(yùn)行在這個(gè)工位的時(shí)候，機(jī)器肯定是要自動(dòng)停下來的卡在那里，因?yàn)闅飧滓呀?jīng)不在本該在的位置了，這個(gè)時(shí)候是采取報(bào)警提示了？還是有更好的辦法能解決這個(gè)問題？

我是這樣編寫的(1全自動(dòng),2手動(dòng),3半自動(dòng),4調(diào)試)然后在每一種狀態(tài)下寫一個(gè)塊INTERLOCK(互鎖),很好解決這個(gè)問題。汽缸只有兩種狀態(tài),進(jìn)位狀態(tài),退位狀態(tài),進(jìn)位到退位改變時(shí),我說的條件呢,有可以多種,手動(dòng),自動(dòng),調(diào)試,上升位傳感器,下降位沒東西感應(yīng),氣壓傳感 器,等等,組合一個(gè)小塊,再組合成一個(gè)大塊INTERLOCK,另外用時(shí)加上.你看我發(fā)的圖,又比如,在手動(dòng)狀太下在下降位,轉(zhuǎn)變?yōu)樽詣?dòng)狀態(tài)時(shí),自動(dòng)運(yùn)行條件不成立,INTERLOCK塊顯示出來了,要不你手動(dòng)把這塊復(fù)位,要不全復(fù)位,自動(dòng)條件成立,可以運(yùn)行,條件成不成立,看INTERLOCK，安全的塊可以自動(dòng)歸位，不確定的，要轉(zhuǎn)到手動(dòng)歸位，再轉(zhuǎn)至自動(dòng)狀態(tài)，點(diǎn)暫停/運(yùn)行