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求前輩解答傳輸方式:皮帶+滑輪1.滑輪直徑90mm2.臺(tái)達(dá)編碼器最大分辨率16萬(wàn)3.減速比204.指令單位0.02設(shè)定齒輪比后實(shí)際脈沖與反饋脈沖要一致，因?yàn)槲倚枰�取它的反饋脈沖做處理，求解答

電子齒輪比需要你描述清楚

你的同步帶輪吧  直徑是90mm

編碼器分辨率是：163000

減速比 是 1：204  

指令單位是： 0.02 mm/pulse 嗎

這樣的電子齒輪比就可以計(jì)算如下：

0.02X163000X204/282.6

自己約分即可

問(wèn)題一定要描述清楚，不然結(jié)果差多了，電子齒輪比和減速比  螺距等強(qiáng)相關(guān)，你不說(shuō)清楚，算出來(lái)也是錯(cuò)誤的