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圖片中是我想實(shí)現(xiàn)的目的和疑問，請賜教，謝謝大神們

1、PID只能處理整數(shù)形式的目標(biāo)值和測定值。
2、如果控制量要精確到小數(shù)點(diǎn)后第1位，可以把目標(biāo)值和測定值乘以10。例如：目標(biāo)值是50.5℃，測定值是46.2℃，那么都乘以10，就是505和462。
3、FX2N-2AD采集的溫度值是整數(shù)形式的數(shù)據(jù)，需要計算轉(zhuǎn)換成實(shí)數(shù)形式的溫度值。轉(zhuǎn)換計算公式取決于所用的溫度傳感器。實(shí)數(shù)形式的溫度值再乘以10，最后轉(zhuǎn)換成整數(shù)值，作為PID指令需要的測定值。
4、PID輸出值，經(jīng)FX2N-2DA轉(zhuǎn)換成模擬量，控制閥門的開度。閥門開度與輸出值的對應(yīng)關(guān)系需要搞清楚。

因為熱慣性，溫度的PID控制難度大