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M3000我只是用來(lái)斷開DPLSR指令,用DPLSV指令來(lái)測(cè)式.  
用D8340監(jiān)控Y0輸出脈沖在威綸屏上顯示脈沖量。用DPLSR  指令時(shí)D8340監(jiān)控不到以發(fā)出脈沖量，實(shí)際伺服以按設(shè)定值走完距離。但用DPLSV時(shí)監(jiān)控D8340有發(fā)出的脈沖量。現(xiàn)在我想用DPLSR指令發(fā)脈沖，在把D8340發(fā)出的脈沖同一個(gè)設(shè)定值做比較得到一個(gè)信號(hào)。這個(gè)信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)控制下一步程序。問(wèn)題是：用DPLSR指令時(shí)怎樣才能監(jiān)控D8340實(shí)進(jìn)發(fā)出的脈沖。并把它傳到一個(gè)D內(nèi)。

如果用DPLSR我要知道我伺服走的長(zhǎng)度,這樣能不能監(jiān)控到以發(fā)脈沖量.經(jīng)過(guò)運(yùn)算就可以得到.如不行,那真的還要加個(gè)編碼器來(lái)測(cè)長(zhǎng)度.成本又高了一點(diǎn).各位高手達(dá)人請(qǐng)指點(diǎn)急..................................

那用D8140的話3U幾個(gè)脈沖口都可以同時(shí)用嗎