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手頭的伺服電機(jī)是松下的，型號是MSMD022G1U，驅(qū)動(dòng)器型號是MADHT1507CA1，想使用轉(zhuǎn)矩模式控制電機(jī)
我的方法是用PLC的模擬電壓輸出3V電壓給驅(qū)動(dòng)器，但是電機(jī)不動(dòng)，打松下伺服電機(jī)客服，開始說我的驅(qū)動(dòng)器不支持轉(zhuǎn)矩模式控制，后來又說支持，
我想在說明書上找到他倆配對是否能支持轉(zhuǎn)矩模式控制的依據(jù)，但在松下A5伺服說明書上沒找到

請問論壇大神：1.我的伺服電機(jī)支持轉(zhuǎn)矩模式控制嗎？
                             2.如果不支持轉(zhuǎn)矩模式控制，是電機(jī)的問題還是驅(qū)動(dòng)器的問題？
小弟急用，在此先謝過各路大神！！！

給啟動(dòng)信號沒？有報(bào)警沒？需要短接的信號接了沒？不光參數(shù)設(shè)置正確，信號也要給對才能工作。