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如題:本人最近設計一臺三軸伺服碼垛機，左、右平移一軸，升、降一軸，夾取貨物一軸，動作邏輯倒是沒什么，可是這參數問題有點沒思路。
        比如貨物大小不一樣，碼垛列數也不一樣，可能二列，可能三列，也可能是四列或者一列，那么軸的行程參數會困貨物變化而變化，有什么好思路在屏上只要選好貨物型號與碼垛列數和層數，然后三個軸運行參數就自動設定好？謝謝各位朋友們!

一樓朋友你好!能通俗說嗎？

謝謝樓上的朋友們

如果示教應采取什么編程思路呢？謝謝!

全是直角坐標，箱體為規則長方體，有沒有什么公式可以直接套用？比如確定好三個軸原點，然后設置好箱體長寬高及碼垛層數、列數程序自動計算出每軸行走距離脈沖數。