使用三菱FX-3SA PLC 控制步進電機回原點，使用一個NPN接近開關設置成原點，如果直接用：
DMUL D8340 K-1 D200 ;
DDRVI D200 K8000 Y000 Y004 ；
DMOV K0 D8340 回原點，大多數(shù)時候能回到接近開關ON 的地方，
有時候就在離接近開關ON非常近的地方停住了，這樣回原點應該不可靠，
但如果使用ZRN回原點指令又要使接近開關由OFF----ON爬行至接近開關由ON----OFF后停止，
有沒有可靠的辦法能使工作臺回原點以后停在接近開關由OFF---ON的瞬間停住，而接近開關為ON時為工作臺原點？？
備注：（我公司有一臺設備就是以接近開關ON時為原點，然后不管工作臺正向移動還是反向移動后都能準確的回到接近開關ON時的原點位置，而且回原點中間沒有減速的過程）
[ 此帖被六度心寒在2016-04-08 08:35重新編輯 ]
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