精品精品-精品精品国-精品精品国产-精品精品国产高-精品精品国产高清-精品精品国产国产-精品精品国产精品等-精品精品国产理论

[attachment=144799] 
 [attachment=144798]
 [attachment=144797] 
[attachment=144796]

1.將伺服器MR-J4-100A解除鎖定 ，單動伺服馬達HG-SR121K，，但是一按"手動運轉"按鈕，立刻伺服馬達產生警報聲，

  伺服器顯示AL54.1警報信號，，觸控屏畫面為

2.嘗試PLC RESET,還是無法恢復

3.解除伺服馬達負載，松開皮帶，轉動馬達及皮帶盤，沒有發現哪里有軸承卡死現象。


現在最新狀況是：

機臺一開啟電源，不做任何操作，過了大概5-10秒，伺服馬達里發出翁翁翁的警報聲，接著觸控屏顯示AX4，伺服器 顯示AL54.1警報信號，無法生產。

請教各位大俠,是不是編碼器出了問題了，那對應的編碼器哪里去買呢?與這電機對應的編碼器型號是什么呢?大概要多少錢呢?
感謝!!

可能是增益調得太大了，或者你電機UVW線接反了，