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做工控也有些年頭了，一直在用三菱或類三菱的PLC。不知道是個人習慣，還是因為開始一直接觸三菱，寫程序都是一順的從頭到尾。
然后程序組織分類也都是：

初始化

輸入轉換

模式選擇

復位程序

手動程序

自動程序

輸出

各獨立功能程序

報警

最近因為工作關系，基本上不用三菱了。一直在用西門子，發現各種不習慣。
請問一下，你們是如何組織程序結構的。程序里分自動手動嗎，把他們寫在一起嗎？
還是怎么樣，想學學您的程序組織經驗！聊聊您是怎么組織程序的，我想大家應該都想知道一下別人的程序組織方式。
希望能得您一言，醒我一誤！

或者您有好的流程沒辦法表述，推薦本相關的書籍也行。