我這有個程序需要大家?guī)兔Γ?br />1，兩種物料（石料和瀝青）按一定的比例混合，已知，石料的的轉(zhuǎn)速D12 （r/MIN) 一個變量H（料門高度 可調(diào)） 一個固定值k=40.2 以上3個數(shù)相乘，得到石料的流量QL D15（kg/MIN).
2.瀝青已知量 ，瀝青泵轉(zhuǎn)速可以通過編碼器測出來， D20（r/MIN)， 瀝青的流量設(shè)為D22 瀝青泵每轉(zhuǎn)的量可以通過實驗每轉(zhuǎn)4.5kg 要求兩者按一定的比例混合流入攪拌箱，一般瀝青量= 石料量* 6.5%（比重）
3.我們有人機界面 我怎么把兩者很好的結(jié)合起來 石料量變化高度 QL 就會變化 隨之我要求瀝青泵流量也得按 占石料的比重進(jìn)行變化 ，（也就是說我調(diào)高料門，我讓瀝青泵速度增加，調(diào)低料門速度減小 ）我的想法是 ，根據(jù)石料的量算出瀝青的量， 將瀝青的量除以每轉(zhuǎn)的量，等于瀝青泵的轉(zhuǎn)速，瀝青泵轉(zhuǎn)速有編碼器 可以通過比較對轉(zhuǎn)速進(jìn)行pid控制，pid控制轉(zhuǎn)速的程序已經(jīng)編好）兩者怎么很好的混合求大家?guī)兔Α?/div>
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