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有個(gè)機(jī)器人項(xiàng)目想請問下各位工控高手
一、可不可以直接用外接 觸摸屏 通訊 ABB機(jī)器人，用我的觸摸屏發(fā)信號(hào)給ABB機(jī)器人，使機(jī)器人調(diào)用已保存的不同路徑程序。這樣使得我可以更換不同的產(chǎn)品生產(chǎn)
二、如果上面的方法難以實(shí)現(xiàn)，我就需要使用PLC與ABB機(jī)器人連接I/O信號(hào)，這樣的話，是不是就要使用歐規(guī)I/O，也就是PNP的形式，這樣西門子的PLC應(yīng)該就可以直接和機(jī)器人的I/O板連接了吧？然后在外接觸摸屏控制PLC與ABB交流。

ABB機(jī)械人有數(shù)字量和模擬量I/O板。不管 歐規(guī)日規(guī)PLC都可以相互接線，看怎樣選型。另外用三菱的話，機(jī)器人也有CC-LINK板。你的問題主要還是怎樣編機(jī)械人程序和調(diào)用的問題，主要在機(jī)械人軟件方便。