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PLC型號：三菱 FX3u-32MT/ES-A   伺服驅動器型號：SGDM-10ADA-V
定位指令：DDRVA指令    控制方式：脈沖+方向
現(xiàn)象：每次PLC發(fā)出的指令脈沖數與伺服接收的脈沖數不等，導致每次的位置都不同，從伺服驅動器參數中讀取所得結論。
以前是可以的，后來出現(xiàn)上述情況
現(xiàn)更換了CN1接線，PLC,，伺服驅動器，編碼器線，電機電源線。現(xiàn)還是定位不準。從驅動器讀出的脈沖數不同。
PLC監(jiān)控脈沖：D8140
伺服驅動器監(jiān)控脈沖：Un 00C
懷疑是干擾問題，但無法處理，所有的線都為屏蔽線，PLC發(fā)同樣的脈沖而伺服接受的脈沖是不同的，所定的位也是不同的

懷疑是干擾問題，但無法處理，所有的線都為屏蔽線，PLC發(fā)同樣的脈沖而伺服接受的脈沖是不同的，所定的位也是不同的

定位的位置是脈沖數量來確定的，檢查了電子齒輪比，增益等參數，也沒有發(fā)現(xiàn)問題。

設備有接地，哦，筆誤，是D8340，通過查看后確定的D8340值，回原點指令DSZR后來監(jiān)控它的值的變化
每次定一個點后看伺服的脈沖值與PLC的脈沖值，每次都不同，相差小的時候位置就差不多。,

是用的集電極方式，不是差分方式，

謝謝各位大神幫忙，以前沒有這么嚴重，現(xiàn)在是有時定得準，有時定不準。真是冧煩啊！

謝謝各位大神幫忙！