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伺服電機(jī)走完程序后，設(shè)置回原點(diǎn)，我之前是用歐姆龍光電開(kāi)關(guān)配合指令ZRN做回歸原點(diǎn)用的，出現(xiàn)的問(wèn)題是啟動(dòng)時(shí)會(huì)自己在原點(diǎn)還會(huì)回原點(diǎn)，我現(xiàn)在想用驅(qū)動(dòng)器中，自動(dòng)回原點(diǎn)的方法回原點(diǎn)，求大神指教一下

用DSZR指令，帶原點(diǎn)搜索功能。只要在左右極限范圍內(nèi)，不管在原點(diǎn)左邊還是右邊都自動(dòng)回原點(diǎn)。