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我用富士smart 400w的伺服加減速機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿，絲桿螺距是4mm減速機(jī)是1/7，脈沖當(dāng)量是0.1mm，脈沖方式是脈沖加方向，伺服編碼器是20位的，根據(jù)計(jì)算得出齒輪比是917504 / 5
,伺服設(shè)置完后，位置死活不對(duì)，排除了機(jī)械問(wèn)題，給富士上海打電話一個(gè)個(gè)叼的要死，跟漢奸沒(méi)區(qū)別，那幫鳥人都說(shuō)是齒輪比算錯(cuò)了！我真沒(méi)法解釋了。

20位編碼器1048575
脈沖當(dāng)量0.1mm 4mm一圈40個(gè)脈沖  7:1減速比 40&=280

電子齒輪比1048575/280

約分209715/54
41493/11
建議脈沖當(dāng)量0.01mm 電子齒輪比 1048575/2800
約分  209715/560
       41943/ 112