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如題目。。�；卦�模式是：原點(diǎn)開關(guān)位于機(jī)械負(fù)方向，機(jī)械往原點(diǎn)開關(guān)方向運(yùn)動(dòng)。在檢測到原點(diǎn)開關(guān)后減速停止，然后反轉(zhuǎn)退出原點(diǎn)開關(guān)。把原點(diǎn)開關(guān)下降淫作為原點(diǎn)。
我回原速度慢，接近速度也慢。偶爾莫名其妙回去原點(diǎn)速度很快就撞車了，把絲桿卡死。
或者伺服震動(dòng)慢慢回去也把伺服卡死。
沒有規(guī)律啊。受不鳥了

引用

引用第1樓enable74于2014-09-14 03:06發(fā)表的  :
1、確保原點(diǎn)的接近開關(guān)或限位正常。若是用常閉點(diǎn)可以排除線路松動(dòng)等問題。
2、保證撞塊凸出部分一定長度。最好是編碼器的 大半圈的行程。
3、少許向前移動(dòng)撞塊。采用編碼器零脈沖作為原點(diǎn)信號。
也許說的比較亂，希望對樓主有幫助。

謝謝大俠指教
1：原點(diǎn)開關(guān)是正常的，omron的光纖傳感器。
2：原點(diǎn)位置差不多就是絲桿機(jī)械的極限位置
3：沒有用Z相脈沖

引用

引用第2樓工控狂人于2014-09-14 06:22發(fā)表的  :
樓主采用的什么伺服和控制方式？

國產(chǎn)伺服
外部控制模式

引用

引用第3樓niningtt于2014-09-14 10:02發(fā)表的  :
你回原點(diǎn)速度慢，接近也慢，那么為什么偶爾會快？這個(gè)快是因?yàn)槟愕腜LC程序輸出脈沖快了還是因?yàn)槟愕尿?qū)動(dòng)器異常？如果是脈沖的原因那你就查查你的程序，是不是偶爾程序跑亂了，我懷疑的原因在程序。
其次就是你說的撞程問題，難道你兩端沒有越程限位開關(guān)？這個(gè)肯定是要有的，在硬件上避免越程，這樣肯定不會出現(xiàn)你說的問題了，裝車隊(duì)絲桿等機(jī)械件都會造成形變或者其他損害

謝謝大俠指教
聽他們反應(yīng)伺服震動(dòng)著往原點(diǎn)跑。結(jié)果就撞死了。關(guān)鍵是我都沒有遇見過。受不鳥

因?yàn)樵�點(diǎn)位置就是機(jī)械的極限位置所以沒有安裝限位開關(guān)
是不是一點(diǎn)要安裝限位開關(guān)？原點(diǎn)位置到機(jī)械的極限位置就那么幾個(gè)mm。就算安裝會不會還沒有反應(yīng)過來就撞車了？

引用

引用第7樓liujian-weng于2014-09-14 20:32發(fā)表的  :
看你的描述很可能是因?yàn)榈哪撤N操作，使伺服的脈沖沒有清除掉，導(dǎo)致下次連續(xù)動(dòng)作時(shí)回很快的速度走完余下的脈沖，出出現(xiàn)異常時(shí)一定要執(zhí)行脈沖清除指令，不然很可能會出現(xiàn)這樣的情形，回想一下每次出現(xiàn)這種情況時(shí)是否執(zhí)行了那些操作？

請問一下執(zhí)行脈沖清除指令具體是哪一個(gè)指令？
西門子200的
這個(gè)嗎？