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直接設(shè)伺服內(nèi) 的內(nèi)置多段位置控制
  
匯川伺服is620有非標(biāo)，功能非常容易實(shí)現(xiàn)

目前 8段相對(duì)定位或絕對(duì)定位  8段速度、加減速時(shí)間、到位等待時(shí)間都可以自由定義

每段之間過(guò)零 或 不為零也可設(shè)定，運(yùn)行中暫停或退出也可

伺服本身還可送出當(dāng)前正在運(yùn)行的段號(hào)，定位完成信號(hào)等

是直接用戶，剛剛用過(guò)該功能  

用通訊 可以實(shí)現(xiàn)任意段數(shù)控制

我們用的是IS600P的，里面沒(méi)有段與段這間過(guò)零不過(guò)零的啊？段與段只有等待時(shí)間啊？
我把它設(shè)成0了，但走的時(shí)候還有停頓？為什么呢？

使用 H11 多段位置功能參數(shù) 可以實(shí)現(xiàn)您所需要的功能
直接使用多個(gè)DI輸入點(diǎn)編碼多段位置 并不需要發(fā)脈沖控制
也可 使用 VDI  通訊控制，不占用輸出點(diǎn)，比較方便

前述 非標(biāo)功能 比H11組多兩三個(gè)功能，剛剛開(kāi)發(fā)的，適用于 canlink3.0  通訊控制  

理論上 is600 和 is620 是同一個(gè)平臺(tái)，移植一下即可。

可以和匯川聯(lián)系一下