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三菱FX2N PLC
X0 左限位     X1A點(diǎn)   X2B點(diǎn)   X3C點(diǎn)   X4右限位    X5氣缸下降位    X6夾緊位   X7啟動(dòng)    X10停止
Y2正轉(zhuǎn)         Y3氣缸下降      Y4夾緊氣缸     Y5反轉(zhuǎn)    Y6報(bào)警輸出

動(dòng)作要求:
    開(kāi)機(jī)啟動(dòng)----回到初始位A點(diǎn)----正轉(zhuǎn)到B點(diǎn)----下降夾取----上升-----移到C點(diǎn)----下降放開(kāi)--上升回到A點(diǎn)
求高手指教,本人初學(xué),不能用步進(jìn),謝謝!

十字軸無(wú)心磨機(jī)械手的程序嗎？我們也用的

有人機(jī)界面嗎？我這是文本機(jī)的