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已知伺服馬達的分辨率是131072 P/R,滾珠絲杠的進給量為 Pb =8mm。
(1)  計算反饋脈沖的當量（一個脈沖走多少）？   
  △  Lo=
  (2)  要求脈沖當量為0.1um/p ,電子齒輪比應為多少？   
K＝ 
(3)  電機的額定速度為3000rpm，脈沖頻率應為多少？ 
  Fc=
在YMMFA傳上的
http://m.ls2car.cn/px/sf/三菱電機自動化培訓課程講義.files/frame.htm
的一個題,學習到這里沒找到答案    不知哪位高手能指點一下

(1)  計算反饋脈沖的當量（一個脈沖走多少）？   
  △  Lo=  8mm/R    /    131072 P/R      （如果沒有減速器）
(2)  要求脈沖當量為0.1um/p ,電子齒輪比應為多少？   
K＝  (0.0001×131072)/8
(3)  電機的額定速度為3000rpm，脈沖頻率應為多少？ 
Fc= (3000/60)R/s  *  (8mm/R  / 0.0001mm/P) =4000K

亂寫的不知對否。
估計題目有問題，這個速度肯定要加減速器，控制器就算接差分最多500K