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lz是菜鳥(niǎo)額，正在學(xué)西門(mén)子PLC-300，控制電梯升降吧，中間需要調(diào)用OB35來(lái)進(jìn)行PI控制，
但是有個(gè)問(wèn)題一直搞不懂啊，輸入給定速度及實(shí)際檢測(cè)速度時(shí)，OB35要進(jìn)行PI循環(huán)計(jì)算，每次循環(huán)都會(huì)輸出速度，這每次輸出的都需要送給變頻器控制PWM波變化么？
突然又發(fā)現(xiàn)OB35本身就是個(gè)循環(huán)中斷，那是不是可以說(shuō)可以等PI循環(huán)結(jié)束后再輸出給變頻器？而不是在PI循環(huán)內(nèi)部就輸出了？
求解答！原理沒(méi)搞清很難開(kāi)始編程啊！

額，好吧，是有點(diǎn)亂。我再整理下思路~
1、PI控制應(yīng)該是個(gè)循環(huán)吧？
2、OB35也是個(gè)循環(huán)中斷
3、于是問(wèn)題來(lái)了，經(jīng)PI后的速度輸出再送給變頻器，這段程序是在PI循環(huán)內(nèi)部還是外部？