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這部分控制我不太懂，請各位師傅指教一下，能否給我講一下怎么做！
各位老師，大家好，我是初學PLC及伺服控制，因為只需要做最簡單的正反轉，及幾段無精度的位置控制，所以，不需要學的很深，自己也買了3UPLC及MR-4J4-20A放大器及電機，現在，光自己學，感覺壓力很大，沒有頭續，自己按說明書接線，是報警，因為附圖中控制部分不會接線，沒有接，所以，肯定不行，這部分我看不明白怎么去接線，大家可否給我講一下這部分是怎么去接線的，DC24V電源我也買過了，沒敢接上，怕把放大器搞壞了。
再此，先謝謝大家了。

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引用第1樓andy_gao于2014-04-10 11:59發表的  :
控制部分不接線也沒關系的，控制部分不接只是說電機不會轉，你可以根據報警代碼，來調整驅動器的參數。
比如伺服使能信號始終有效等，只要伺服編碼器鏈接上了，現在有報警，確保接線和這張圖一致的話，應該設置下參數就可以

非常感謝你的指導，不知道師傅可否加我QQ，我想向師傅多請教請教。QQ：1419937591

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引用第2樓自由的心于2014-04-10 14:23發表的  :
是不是有限位開關要接或者參數關掉？

呵呵，想用限位開關來控制的，可是我還是剛開始學習，沒到那一步，其實我是機械設計的，做伺服電動缸，想自己把機械及電氣都搞轉，呵呵，見笑了，希望各位師傅多多指教。

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引用第3樓good0592于2014-04-10 17:21發表的  :
這么好的東西用3U控制？
J3R的，我們是用Q06H和Q172HCPU加Q172H控制的。
估計樓主，把三菱的伺服當變頻器來用了。

呵呵，實在不好意思，我是做機械設計的，才剛開始看資料學習，因為心急，買東西著急了點，買的這樣的，所以，只能這樣做了。畢竟我也不需要精度控制，我每一步是要能夠懂得原理，然后能進行幾段位置控制即可。精度可以不準，沒關系。我們普通的電動缸，就是用普通開關限位的，不要求準確，見笑了，呵呵 。

還有一個問題，如果每二張圖中控制部分我不接，如果我按說明書去調參數，因為不懂，難免會有把參數亂調的時候，這時候，我會不會把伺服控制器硬件損壞。簡單的比如，手機，軟件我不懂，我隨便怎么弄，都沒事，最多到時候恢復出廠設置即可。哪個師傅來解答一下我的疑問， 這問題比較白癡，望大家不要笑話啊，呵呵 。。。。。

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引用第10樓ajd186于2014-04-10 22:02發表的  :
樓主有錢人啊，用這么好的東東學這么簡單的控制！
伺服的主線沒接錯就行，參數怎么調多上網查查。驅動信號線路千萬別接錯喔。

你好，謝謝你的回復，我發的第二張圖片中，就是寫“注4 ”的那兩個部分線路是個什么意思，在邊的注4，第一根線直接和急停按鈕聯動，這個我知道，然后，圖上還有兩個開關，這兩個開關的概念是什么意思，是要我接開關，還是在伺服放大器內部的開關，當在某條件下他自動閉合。
還有就是右側的那個24V電源，首先電流要用多大的合適，我用6.5A的，及1A的，接的時候，上面的開關也是上面所講的那樣，是放大器內部的開關，還是需要我自接開關，下面，好像有個晶體管還是什么，那個是什么作用，要并接到里面嗎？得這些都接好后，才能按手冊上面的參數去調吧，不然，他老是報警，線路該接的沒接，我心里不踏實。
你說的驅動信號線路，是指PLC上位機給他的信號，還是什么，能否再給我講一下。麻煩你了，讓大家見笑，真不好意思，我不是土豪，省吃儉有省的這點錢買的。

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引用第9樓sz518104于2014-04-10 21:54發表的  :
土毫，這么好的東西用來學習，還是自己多看看書，問問三菱客服，就能解決

呵呵，謝謝你的回復，不是土豪，是土豪就不在這里問了。呵呵，開始新手，不懂，舍命買的這個。

各位網友，以上的那個控制部分很想得到答案，還有那個二極管的問題，有懂的老師傅告訴我一下是怎么接的，然后我想在這里去調試伺服，我覺得試得多，多看資料應該可以了，這里面調試不會把硬件弄壞的吧，呵呵。。。。

現在哪位師傅能給我點實際的幫助，能夠在這里調試，就那個“注4”部分不會接，24VDC及那個二極管問題，到底該怎么做？

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引用第21樓luozhuang888于2014-04-12 10:30發表的  :
簡單的正反轉，及幾段無精度的位置控制，用普通的電機就可以，速度用變速箱或變頻器來控制。

謝謝你回復，問題是我想學伺服驅動系統，開始不懂，不要求那么多，等到基本的都能做出來了，我再做有要求的，然后在試驗設計出來的產品符合要求不。

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引用第17樓ajd186于2014-04-11 22:28發表的  :
左邊的兩個開關，強制OFF和伺服使能很好理解吧。右邊的是報警輸出。其實這圖和變頻器的原理是一樣的。如果你沒什么特別用的都可以不接的呀。伺服使能可以在參數里設定的，強制OFF好像就沒有。24VDC是你要接的開關電源，如果只有一兩個繼電器的話，1A足夠了。二極管和小框是DC繼電器的電路圖呀。

非常感謝你的回復，我一下明白什么意思了，這對于你們專業的很可笑，對我來說，我是恍然大悟啊，非常感謝。

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引用第20樓ajd186于2014-04-12 09:50發表的  :

敢問這位大俠，沒有報警時有輸出，那報警時呢？？？？？有報警才會有輸出吧！

是的，有報警時才會有輸出。謝謝這位網友，他是打字打錯了。

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引用第24樓andy_gao于2014-04-12 16:19發表的  :

沒說嗎,這就是一個常閉點，沒報警時RA1是導通的，有報警時RA1失電斷開，

不然的話主回路的MC接觸器怎么在沒有報警時閉合呢

嗯，對，對“輸出”這個理解的問題。