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這部分控制我不太懂，請(qǐng)各位師傅指教一下，能否給我講一下怎么做！
各位老師，大家好，我是初學(xué)PLC及伺服控制，因?yàn)橹恍枰�做最�?jiǎn)單的正反轉(zhuǎn)，及幾段無(wú)精度的位置控制，所以，不需要學(xué)的很深，自己也買了3UPLC及MR-4J4-20A放大器及電機(jī)，現(xiàn)在，光自己學(xué)，感覺(jué)壓力很大，沒(méi)有頭續(xù)，自己按說(shuō)明書(shū)接線，是報(bào)警，因?yàn)楦綀D中控制部分不會(huì)接線，沒(méi)有接，所以，肯定不行，這部分我看不明白怎么去接線，大家可否給我講一下這部分是怎么去接線的，DC24V電源我也買過(guò)了，沒(méi)敢接上，怕把放大器搞壞了。
再此，先謝謝大家了。

控制部分不接線也沒(méi)關(guān)系的，控制部分不接只是說(shuō)電機(jī)不會(huì)轉(zhuǎn)，你可以根據(jù)報(bào)警代碼，來(lái)調(diào)整驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)。
比如伺服使能信號(hào)始終有效等，只要伺服編碼器鏈接上了，現(xiàn)在有報(bào)警，確保接線和這張圖一致的話，應(yīng)該設(shè)置下參數(shù)就可以

哥們，左邊的注4，學(xué)習(xí)的話急停可以不接，伺服ON可以通過(guò)參數(shù)一致使能，所以也可以不接。右邊的注4是報(bào)警輸出，是個(gè)常閉信號(hào)，當(dāng)沒(méi)有報(bào)警時(shí)有一個(gè)輸出，圖上是控制的繼電器RA1，RA1的常開(kāi)點(diǎn)接到了伺服驅(qū)動(dòng)的主回路中，我覺(jué)得你現(xiàn)在的主要是把伺服驅(qū)動(dòng)的一些參數(shù)設(shè)置對(duì)了，沒(méi)有報(bào)警其他的問(wèn)題都好解決了

引用

引用第20樓ajd186于2014-04-12 09:50發(fā)表的  :

敢問(wèn)這位大俠，沒(méi)有報(bào)警時(shí)有輸出，那報(bào)警時(shí)呢？？？？？有報(bào)警才會(huì)有輸出吧！

沒(méi)說(shuō)嗎,這就是一個(gè)常閉點(diǎn)，沒(méi)報(bào)警時(shí)RA1是導(dǎo)通的，有報(bào)警時(shí)RA1失電斷開(kāi)，

不然的話主回路的MC接觸器怎么在沒(méi)有報(bào)警時(shí)閉合呢