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請(qǐng)問(wèn)用三菱的FX2N PLC怎么實(shí)現(xiàn)行程的控制？  我形成傳感器用的是編碼器，大家也知道編碼器是通過(guò)y0 y1的高速計(jì)數(shù)來(lái)使PLC感知一定的位移的，但我在程序里要怎么控制它呢？ 比如說(shuō)我在觸摸屏里寫(xiě)入1000，意思是說(shuō)讓他向前移動(dòng)1米及準(zhǔn)確的停下來(lái)， 他怎么感知到呢？ 我這邊的位移驅(qū)動(dòng)器用的是變頻器驅(qū)動(dòng)一臺(tái)電機(jī)。網(wǎng)知道的高手告訴一下，謝謝！

用高速計(jì)數(shù)器計(jì)算脈沖個(gè)數(shù)（AB相），普通變頻器用不需脈沖輸出。通過(guò)程序計(jì)算（比如連接編碼器的行走輪周長(zhǎng)、機(jī)械減速比）轉(zhuǎn)換成你需要的精度單位（比如是米和更高精度單位）來(lái)計(jì)算設(shè)備的當(dāng)前位置，設(shè)一個(gè)點(diǎn)為零點(diǎn)，界面設(shè)定距離為1000是，控制設(shè)備（變頻器）正走（轉(zhuǎn)），通過(guò)編碼器計(jì)算的距離不斷增加，當(dāng)前位置>＝1000是，控制設(shè)備（變頻器）停止。為了停車(chē)準(zhǔn)確提高單位精度和設(shè)定好變頻器停車(chē)參數(shù)。