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請(qǐng)教各位前輩

目前有一機(jī)臺(tái)使用松下伺服A4

帶動(dòng)凸輪，使用速度模式+編碼器

編碼器接到FX3U 高速X2點(diǎn)

程序使用高速計(jì)數(shù)抓取數(shù)值，判斷執(zhí)行其他動(dòng)作

目前發(fā)現(xiàn)速度一快了位置停不準(zhǔn)

目前使用Z相訊號(hào)來(lái)停止伺服

轉(zhuǎn)一圈停下來(lái)數(shù)值都不是0

請(qǐng)問(wèn)這如何解

謝謝

雖然用凸輪帶動(dòng)負(fù)載，也可以用位置模式，如果你執(zhí)意用速度模式，那么伺服系統(tǒng)需要有外部制動(dòng)的，再者你嘗試調(diào)整相關(guān)聯(lián)的參數(shù)看是否有改善