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工控人家園 綜合討論 雷賽步進細分

abs1357

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樓主發(fā)表于: 2014-01-05 20:10

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絲桿是16mm，細分設(shè)置有200/400/800/1600，比如說設(shè)置為400那么就是PLC給400個脈沖轉(zhuǎn)一圈，請問在程序里要怎么寫才能實現(xiàn)它1個脈沖走0.1mm？

ajd186

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1樓發(fā)表于: 2014-01-06 10:07

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用浮點運算寫。具體點就是伺服電機轉(zhuǎn)一圈負載走多少mm除以你的細分數(shù)等于0.1mm。

ajd186

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2樓發(fā)表于: 2014-01-06 14:02

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圖片：

這個剛開始是很難理解。其實就是一系列的運算。附張圖看對你有沒有幫助。圖中用的是永宏的plc.不明白可聯(lián)系我qq541236362

[ 此帖被ajd186在2014-01-06 14:34重新編輯 ]

ajd186

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3樓發(fā)表于: 2014-01-08 12:56

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引用
引用第8樓abs1357于2014-01-08 12:03發(fā)表的 :
真是學(xué)習(xí)了
如果電機轉(zhuǎn)一圈是59mm，要一個脈沖轉(zhuǎn)0,1mm程序里要怎寫它的算法呢？細分應(yīng)該設(shè)置多少轉(zhuǎn)一圈才能達到要求呢？

程序是一樣的，只是數(shù)據(jù)不一樣而已。59/590=0.1

ajd186

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4樓發(fā)表于: 2014-01-08 13:09

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浮點運算只是一個過程，所得的數(shù)據(jù)要轉(zhuǎn)換成整數(shù)才能使用。

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