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我看到國(guó)外的一個(gè)網(wǎng)站上視頻，是關(guān)于噴涂機(jī)器人的。當(dāng)時(shí)這個(gè)機(jī)器正在涂刷一把椅子。就是靠椅。起初有個(gè)工作人員把機(jī)器噴灑機(jī)構(gòu)用抓上，然后直接用人工教授怎么噴灑。直接就是 人抱著機(jī)器頭部 直接 噴灑椅子。后面機(jī)器就按照剛才的人的動(dòng)作很連貫的完成后續(xù)零件的噴灑工作。。 我想知道 這個(gè)人的動(dòng)作 機(jī)器用什么方式記憶的。是用那種方式控制的？ 是 PLC還是 工控機(jī)？ 還有帶著機(jī)器的運(yùn)動(dòng)部分怎么能讓機(jī)器記憶運(yùn)動(dòng)方式。。等等。。一頭霧水。。請(qǐng)高手指教。。
這個(gè)機(jī)器在youku好像叫 示教型噴涂機(jī)器人。

下面是連接該機(jī)器人的地址：
http://v.youku.com/v_show/id_XMzE4NjE0Mzk2.html

請(qǐng)幫我看看。。這個(gè)機(jī)器用的什么樣的電動(dòng)機(jī)。。用的pLC 還是 工控。？？

那叫示教編程，在進(jìn)行一個(gè)新的流程動(dòng)作時(shí)，我們通過(guò)手動(dòng)的方式給出要運(yùn)動(dòng)的流程，機(jī)器人通過(guò)控制系統(tǒng)記錄速度，偏移量等參數(shù)，在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)控制系統(tǒng)根據(jù)前面記錄的參數(shù)進(jìn)行工作，對(duì)于編程這叫【示教編程】，對(duì)于機(jī)器人這叫【自學(xué)習(xí)】