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我有個(gè)客戶他是用步進(jìn)電機(jī)來(lái)控制切紙的長(zhǎng)度，末端有一個(gè)傳感器，傳感器感應(yīng)到，步進(jìn)電機(jī)就開(kāi)始停下來(lái)，然后又出到原來(lái)位置，幾次下來(lái)，發(fā)現(xiàn)誤差相差0.3毫米，以至于最后發(fā)生報(bào)警，發(fā)現(xiàn)用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算也不行，用插補(bǔ)也不行，大俠們有什么好的方法解決了（如果不用傳感器來(lái)控制步進(jìn)的停止，發(fā)現(xiàn)位置很準(zhǔn)確，不會(huì)產(chǎn)生誤差）

引用

引用第4樓liusenedc于2013-05-10 23:15發(fā)表的  :


其實(shí)，你說(shuō)的我懂，本來(lái)是很簡(jiǎn)單的
但是如果非要用傳感器控制的話，有什么方法可以減少或避免誤差？
看看大家有什么可以通過(guò)編程解決問(wèn)題

既然用脈沖可以準(zhǔn)確的控制，為什么還要加傳感器？畫(huà)蛇添足？？？！！！！