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   各位伺服大哥，幫小弟個(gè)忙，伺服剛剛?cè)胧郑�有些疑惑，希望大哥們給我個(gè)解答，謝謝了！
    臺(tái)達(dá)DVP-40EH00T2，臺(tái)達(dá)伺服B2系列
  1、Yo的脈沖輸出完畢后，M1029為On，我可不可以用M1029信號(hào)去執(zhí)行其他裝置的動(dòng)作，有個(gè)疑惑就是：PLC的脈沖發(fā)送完成了，伺服也就對應(yīng)執(zhí)行完畢？這里有沒有一個(gè)時(shí)間差？我還看到伺服上有個(gè)TPOS信號(hào)（目標(biāo)位置到達(dá)信號(hào)），是伺服輸出的，用這個(gè)信號(hào)相對會(huì)好一些吧？當(dāng)伺服停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí) 目標(biāo)位置到達(dá)信號(hào)一直處于On狀態(tài)，那我該怎么使用這個(gè)信號(hào)？
  2、該型號(hào)的回原點(diǎn)指令ZRN S1 S2 S3 D1（S1回原點(diǎn)速度，S2過DOG的寸動(dòng)速度，S3是DOG信號(hào)，D1是脈沖輸出裝置），那是不是不能用伺服編碼器Z相信號(hào)了，用Z相找原點(diǎn)是不是和PLC支持的指令相關(guān)？

ZRN 是沒有搜索原點(diǎn)的功能的，也沒有需要用到Z相零點(diǎn)信號(hào)。