我在別的論壇回答過這個問題的帖子，直接復制提問者的提問和我的回答。
提問者：
怎樣用A-B程序使單圈編碼器達到多圈的功能，并且分辨出轉向，請各位大咖指點
電機帶減速機，減速機軸上有8位單圈絕對值編碼器，用來測位置。編碼器采集格雷碼，已經轉化為2進制碼了�？墒怯捎谶@是單圈編碼器，過零時，沒有圈數的采集。各位大俠有沒有什么思路，怎么在程序里計算編碼器已經轉了幾圈？分辨出電機方向
回復：這種編碼器最大值是255，
編寫程序----------開機初始化ON保存一次編碼器數值，加上128，
編寫程序----------編碼器的當前采集值加上128，
兩者作比較，則可以判斷編碼器的轉向，
根據差值還能判斷轉了幾圈了。
提問者：能說具體點嗎？ 前面的編碼器碼數加128與當前的編碼器碼數加128做比較？怎樣做比較？為什么加128？最好有個程序我看看 謝謝了
回答：你把十進制的255和128轉換成二進制就會明白了。
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