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boboanvip@163.com 多謝樓主

在我的貼里有個(gè)比較好的恒張力收卷程序。。。。。。。

用伺服力矩模式來(lái)做了,可以做到主動(dòng)收卷，和主動(dòng)放卷，精度比磁粉和變頻器的張力控制高很多.

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零張力=零轉(zhuǎn)速=零力拒!那就有可能為零張力不管是變頻器加PG卡或是伺服系統(tǒng)!只要?jiǎng)幼骶蜁?huì)有張力有力距有轉(zhuǎn)速
所以是不可能零張力的只能靠修正把它補(bǔ)正到接近於零!剛開(kāi)機(jī)時(shí)由O到工作速度都是有張力的有速度有力距的
所以變頻器+PG卡也是在修正主從其速度差異電機(jī)也有轉(zhuǎn)差如何補(bǔ)正差值如何修正低頻力距不足,剛剛有看到大肚子的這個(gè)名詞
那也可以說(shuō)是放捲放得太慢也可以說(shuō)收捲收得太快是不是力拒也有關(guān)西的
變頻器再放收卷 用矢量是比較不妥的因?yàn)榈皖l會(huì)把連續(xù)工作物給弄壞的!低頻轉(zhuǎn)距過(guò)大高頻電流太高
伺服有時(shí)要做個(gè)原點(diǎn)復(fù)歸,因?yàn)檫�是要做修正
如果有錯(cuò)請(qǐng)指正

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引用

引用第67樓gaoz于2013-04-01 22:09發(fā)表的  :
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不管你是li0張力還是恒張力，最近本的核心都是恒張力，只是張力的大小的問(wèn)題。張力其實(shí)就是要做好力學(xué)模型，分析個(gè)參數(shù)之間的關(guān)系，其實(shí)說(shuō)白了就是卷膜半徑和輸出力矩的關(guān)系的模型，但是實(shí)際過(guò)程中還要根據(jù)設(shè)備不同加上阻尼系數(shù)。力學(xué)分析包括力臂（牽涉到卷膜半徑的變化），力的切線分解力的大小（牽涉到力的矢量角度的變化），