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        各位大俠好！我目前在做一個(gè)多軸同步運(yùn)動(dòng)控制的項(xiàng)目。我想用交叉耦合的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)同步，而不是用電子齒輪\凸輪。不知道simotion系統(tǒng)是否支持這種方式，有木有大俠做過(guò)類(lèi)似的？我還想用模糊\神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制來(lái)實(shí)現(xiàn)PID參數(shù)的在線調(diào)整，以應(yīng)對(duì)不同的工況。同樣想知道simotion系統(tǒng)是否支持這種方式，是否有應(yīng)用案例？
    我這里的交叉耦合實(shí)際上是兩個(gè)軸的實(shí)際位置做差，然后反饋回控制器，對(duì)位置落后的軸做正補(bǔ)償，對(duì)位置提前的軸做負(fù)償。      
    跪求各位大俠指點(diǎn)！感激不盡！

http://wenku.baidu.com/view/21cde8215901020207409c17.html
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http://wenku.baidu.com/view/45f240126c175f0e7cd13786.html

以上的參考適合在機(jī)械上沒(méi)有干擾（或者稱(chēng)聯(lián)系）的；
如果對(duì)同步要求較高，比如跨距比較大的機(jī)床，機(jī)械上不太好聯(lián)接，想用2個(gè)電機(jī)來(lái)分別驅(qū)動(dòng)，但是又屬于在同一橫梁上，最好還是用一根實(shí)軸來(lái)保證。

用一臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)二臺(tái)電機(jī)？
記得西門(mén)子有這樣的產(chǎn)品。

http://m.ls2car.cn/read-gktid-113807-fpage-0-toread--page-1.html
看論壇里已經(jīng)有這樣的討論了。

一般在包裝機(jī)、印刷機(jī)上的同步協(xié)調(diào)都是非交叉耦合就可達(dá)到要求，你這交叉耦合，我怎么想都覺(jué)得要么會(huì)犧牲速度，要么會(huì)犧牲精度，既能保證精度且具有較高反應(yīng)速度的一種就是用實(shí)時(shí)總線，一種就是用內(nèi)部總線（也就是一拖二的伺服驅(qū)動(dòng)）。

非常感謝你的回答。我是兩個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器帶兩臺(tái)電機(jī)，機(jī)械上是沒(méi)有干擾的，是用在印刷機(jī)上，因?yàn)殡姍C(jī)帶的負(fù)載是周期性變化的而客戶要求精度又很高，所以想用交叉耦合來(lái)處理。期待您的回帖！

看不明白