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感覺(jué)三菱回原點(diǎn)指令很不好用，一直以來(lái)都是用PLSR同PLSY自己編寫的回原點(diǎn)程序

用DSZR指令需要接4個(gè)傳感器（左極限 右極限 近點(diǎn)信號(hào) 零點(diǎn)信號(hào)，空間小點(diǎn)還無(wú)法安裝

靠近零點(diǎn)的那個(gè)傳感器可以不用，而零點(diǎn)的那個(gè)傳感器可以兼做極限開(kāi)關(guān)，但這樣做編程會(huì)復(fù)雜一些；或者這樣，近點(diǎn)開(kāi)關(guān)通時(shí)減速斷時(shí)歸零（ZRN指令本來(lái)就這樣），然后再加上左右兩個(gè)極限開(kāi)關(guān)，總共也就三個(gè)開(kāi)關(guān)而已，但這樣安裝傳感器的感應(yīng)金屬塊會(huì)麻煩一些。