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       我也是才轉(zhuǎn)入工控行業(yè)一年多點(diǎn)點(diǎn)，剛開始公司派去學(xué)習(xí)的時(shí)候是帶著項(xiàng)目任務(wù)去。壓力大。2個(gè)月內(nèi)要做一個(gè)用歐姆龍PLC控制4軸伺服聯(lián)動(dòng)跟8個(gè)高頻電機(jī)啟轉(zhuǎn)停的項(xiàng)目。雖然以前在學(xué)校學(xué)過(guò)C，但僅僅是當(dāng)成一門課程來(lái)學(xué)的。我的專業(yè)是機(jī)械設(shè)計(jì)，工作后主要是從事硬件工藝設(shè)計(jì)，機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，硬件調(diào)試，跟軟件開發(fā)工程師溝通等等。讓我獨(dú)立去做一個(gè)電路板，并且在PLC里編出程序來(lái)，可以說(shuō)任務(wù)難度相當(dāng)大。但有壓力就有動(dòng)力，而且，是現(xiàn)實(shí)逼迫著你去看大量資料去學(xué)習(xí)，所以就狠下心來(lái)厚著臉皮從最基本的問(wèn)起。比如繼電器怎么接線，空氣開關(guān)的工作原理，濾波器怎么接，強(qiáng)電弱電的區(qū)別，電阻的應(yīng)用，伺服的接線以及信號(hào)輸入輸出原理，變頻器的工作原理以及跟它跟PLC的通信原理等等。從簡(jiǎn)單到復(fù)雜，，在培訓(xùn)老師的細(xì)心指導(dǎo)下，我用了一個(gè)半月來(lái)學(xué)習(xí)編程課程，晚上就學(xué)習(xí)接線，繪制電路圖。光是買參考書都買了30多本，當(dāng)然除了最基本的編程教材看的比較仔細(xì)外，其他都是需要什么就看什么，往往一本書就那么一章到倆章看過(guò)。然后就是網(wǎng)上下的資料，整整200多G。我地個(gè)大神。現(xiàn)在想想當(dāng)時(shí)是瘋了。。
    不過(guò)當(dāng)我看著線路一點(diǎn)點(diǎn)“豐滿”起來(lái)的時(shí)候，當(dāng)我看到自己寫的基本程序逐漸累計(jì)到上千行的時(shí)候，真是有種飄飄的感覺，這種感覺相信大家都有體會(huì)，嘎嘎。說(shuō)起來(lái)最丟人的就是，在做電路板的初期，我連給自己做的電路板上電的勇氣都沒(méi)，整整檢查了N+1次，還拉來(lái)4位老師分別檢查，最后還是不敢去開開關(guān)，旁邊的老師直罵沒(méi)JJ。哈哈。培訓(xùn)校長(zhǎng)看不過(guò)去，幫我開了電，運(yùn)行結(jié)果沒(méi)問(wèn)題。在這里我要感謝帶我的所有編程老師、電路應(yīng)用老師跟校長(zhǎng)，還有那些同在培訓(xùn)的學(xué)員們。是他們陪我一起度過(guò)了那段“2月懷胎”的日子。
    當(dāng)我把電路板拿回公司裝在生產(chǎn)流水線上開始試運(yùn)行時(shí)，其實(shí)是非常緊張的。心里已經(jīng)不知道祈禱了多少次。萬(wàn)能的上帝、玉皇大帝、如來(lái)大神、觀士英菩薩。。。最強(qiáng)的大神我都在心里給“供”了一遍。結(jié)果很不幸，萬(wàn)能的大神們沒(méi)保佑我，問(wèn)題多如牛毛，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試讓我吐血一萬(wàn)升。。。整整又是一個(gè)月的調(diào)試，大大小小的改動(dòng)，我看了我的程序備份記錄，總共保存了過(guò)渡程序130多個(gè)。
    實(shí)踐出真知，實(shí)踐出“娃娃”，實(shí)踐才是硬道理。這是我做完這個(gè)項(xiàng)目的唯一感受。現(xiàn)如今，有時(shí)候遇難題的時(shí)候，我就會(huì)跑到車間，去看看我做的第一條流水線控制系統(tǒng)，看看流水線的運(yùn)行，看看加工出來(lái)的產(chǎn)品，就神媽都是浮云了。
    要說(shuō)我們這個(gè)環(huán)境，項(xiàng)目下來(lái)催的都很急，往往給我的感覺就是永遠(yuǎn)心里沒(méi)低。當(dāng)然這也是我剛剛?cè)腴T的原因吧。很多東西其實(shí)沒(méi)弄懂。這只能慢慢去學(xué)習(xí)慢慢去積累了。
    到現(xiàn)在為止，我做過(guò)自動(dòng)車床的PLC控制，做過(guò)自動(dòng)磨床的控制系統(tǒng)，做過(guò)自動(dòng)切斷噴碼機(jī)等等，用過(guò)歐姆龍，三菱，永宏等等PLC，伺服更是雜，有松下，東元，三菱，臺(tái)達(dá)，安川等等。遇到的問(wèn)題太多，能交流的地方太少，能提點(diǎn)我的師傅更少。如果有興趣的同仁可以留言，一起討論，共同進(jìn)步；當(dāng)然，如果有師傅級(jí)別的想來(lái)提點(diǎn)提點(diǎn)我那就最好不過(guò)了。哈哈。
    最后，XXXXXXXXXXXXX（大家建議我把最后一句刪掉，嘿嘿）

我在一家日資公司工作，OMRON伺服你1,2個(gè)月掌握卻實(shí)很厲害。OMRON的MCH單元還是很好的，類似安川的控制。專業(yè)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)還是安川。我看到的復(fù)雜控制都是共同應(yīng)用。如PLC時(shí)三菱Q系列，觸摸屏是GP3000系列，伺服是安川PLC加安川伺服。通信是網(wǎng)絡(luò)連接。遠(yuǎn)程點(diǎn)用OMRON的DEVICENET。基本是多種控制產(chǎn)品的共同應(yīng)用。尤其安川PLC掌握運(yùn)動(dòng)控制的人我想不太多。