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第一次接觸伺服，設(shè)備是一工作轉(zhuǎn)臺，伺服電機(jī)帶蝸輪蝸桿作圓周運(yùn)動，設(shè)備要求具有機(jī)械原點(diǎn)，現(xiàn)在我準(zhǔn)備兩種模式，第一，采用接近開關(guān)作為設(shè)備原點(diǎn)（這個倒是程序好作）：第二，采用程序坐原點(diǎn)，即工作轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)到達(dá)到現(xiàn)場使用要求，此時可以設(shè)定當(dāng)前為使用原點(diǎn)，且這個原點(diǎn)可以根據(jù)工件品種更改，（這個該如何編寫，望朋友支個招啊）

這個很好做的啊。守先在怎么程序做原點(diǎn)也是相對性的，你先按照接近開關(guān)復(fù)原點(diǎn)，在清除當(dāng)前的脈沖為0，在做一個運(yùn)行一個位置的程序，運(yùn)行多遠(yuǎn)可以在觸模里設(shè)定。你就當(dāng)此時是原點(diǎn)就行了。只要你在觸模里邊改這個位置，原點(diǎn)那里都行的。