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我用的s7-200 控制三菱400W的伺服電機(jī) 現(xiàn)在出現(xiàn)的問題是 假如電機(jī)不帶負(fù)載運行良好  但是帶了負(fù)載電機(jī)運行就不連續(xù) ，而且還有左右晃動現(xiàn)象  速度越快左右晃動的越劇烈。速度小一點晃動的就弱一點  但是盡管晃動 但是總體上還是往前走的。我現(xiàn)在想問問高手， 我這個問題是不是因為扭矩過小的問題？（因為 我調(diào)節(jié)了這種參數(shù)都沒有什么作用）  如果是因為扭矩過小  為什么電機(jī)會出現(xiàn)左右晃動的現(xiàn)象？ 請高手幫小弟解答一下!

你那邊的現(xiàn)象是不是：在不運行電機(jī)的情況下，用手去搖晃負(fù)載側(cè)（如果你的伺服是用作機(jī)械手臂就搖晃夾爪），看負(fù)載是否也是晃動，若是這樣的話就是增益參數(shù)設(shè)置不正確了，若是這樣你就要看增益調(diào)試的步驟了，一般皮帶輪傳送的剛性都不足，自動增益可能滿足不了這樣的工況，需要手動增益調(diào)節(jié)的。樓主多試試吧！