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廠里有一臺設備自動送料的，要我自己動手編程啊，自己又不熟悉，怎么辦啊，有一條1米長的絲桿，絲桿的螺距是10mm
沒有減速比，直接用伺服電機驅動機械手來回左右方向運動。有左限位開關X1和右限位X2做超程保護。原點開關X10，PLC上電每次都要求伺服回原點，首先機械手拿料。拿到料后，前進400MM后停止1S，1S后再移動500MM放料，放料后再回原點拿料，如此往復，該怎么實現該功能啊，用什么指令比較合適。臺達伺服驅動器編碼器的分辨率是10000，設伺服電機轉一圈需要1000個脈沖，電子齒輪比是不是這樣算10000除以1000=10嗎？PLC機發1個脈沖，到伺服輸出是不是變成10個，請各位師傅幫忙，小弟對伺服不熟悉啊，望多多指教

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DRVA 絕對值定位
10MM=1000脈沖
1MM=100脈沖
第一點400MM=40000脈沖
第二點900mm=90000脈沖
zrd k8000 k2000 x0 y0
ddrva k40000 k8000 y0 y1
ddrva k90000 k8000 y0 y1