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我用三菱PLC控制松下伺服做正反轉(zhuǎn)，要那些控制量
怎么做到？請高手指點！
扭矩是怎么樣達到的，我需要旋轉(zhuǎn)一定角度！

是扭矩控制模式，怎么讓它正轉(zhuǎn)到一定扭矩再反轉(zhuǎn)到同樣扭矩？
要那些模擬量和開關(guān)信號？
我用的松下MINAS  A4系列伺服

謝謝大家的幫助！
我已經(jīng)搞定，是這樣的松下伺服在扭矩控制模式，5B為1時，14，16腳分別輸入模擬電壓-10DC---10DC，對應正反轉(zhuǎn)。
只有馬達上有阻力達到設定扭矩量，扭矩限制腳才有輸出信號，此信號可以控制正反轉(zhuǎn)或改變其它控制模式
當馬達上沒有達到扭矩值，馬達一直向一個方向轉(zhuǎn)動，當然可以通過其它控制強行改變運動模式
這是我第一次做扭矩控制，可能有些不足，請大家指教