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工控人家園 綜合討論 在線等！歐姆龍CP1L關(guān)于伺服驅(qū)動(dòng)問題

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樓主發(fā)表于: 2012-04-20 17:18

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目前在搞一臺(tái)機(jī)器，請(qǐng)問我沒有進(jìn)行原點(diǎn)搜索命令，能直接進(jìn)行SPED和INI的JOG動(dòng)作么？現(xiàn)在電機(jī)動(dòng)不了很尷尬！！我有3個(gè)傳感器，分別是最大行程和最小行程還有一個(gè)是接近傳感器。如果要進(jìn)行原點(diǎn)搜索如下圖設(shè)置是否可行

我設(shè)置的電機(jī)一轉(zhuǎn)是500個(gè)脈沖！

學(xué)習(xí)，努力

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1樓發(fā)表于: 2012-04-20 20:50

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了解了，搞到現(xiàn)在了，還請(qǐng)我?guī)煾高^來看了，現(xiàn)在的問題是SERV-ON是ON的，ALM和S-RDY都是ON OK的，用軟件測(cè)試JOG運(yùn)行是能動(dòng)的。現(xiàn)在是什么問題呢？悲劇啊搞到現(xiàn)在了，問題還是沒發(fā)現(xiàn)。用指令閥脈沖時(shí)，0.00上的燈是亮的說明有脈沖輸出啊！！！有沒有可能是壓線壓的不好，我看過了通訊的接線沒問題。

星期一客戶就要來看了，老子連機(jī)都動(dòng)不了！

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2樓發(fā)表于: 2012-04-21 18:01

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是不是Z相原點(diǎn)信號(hào)不用接PLC上的？今天我把它拔了，電機(jī)好像能動(dòng)了。是不是這個(gè)原因引起的電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)哈！求高手指點(diǎn)！！！

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3樓發(fā)表于: 2012-04-21 18:25

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伺服器的Z相信號(hào)腳我是接在PLC上的，而且在測(cè)試的時(shí)候也沒讓Z相信號(hào)接通呢，我用的ORG 和JOG都動(dòng)不了，今天把它拔了，就能動(dòng)了~這是神馬情況，還是根本不是這個(gè)問題是其他問題！不懂怎么不動(dòng)，不動(dòng)又怎么能動(dòng)了~~~

學(xué)習(xí)，努力

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