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請(qǐng)問各位：三菱MR-E-A系列伺服驅(qū)動(dòng)器在給定24V控制電壓后，
正常狀態(tài)應(yīng)該是鎖住伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子。
但是現(xiàn)在有個(gè)問題就是鎖住轉(zhuǎn)子后，轉(zhuǎn)子在外力下是否能轉(zhuǎn)動(dòng)一點(diǎn)？
如果能夠轉(zhuǎn)動(dòng)是不是說明伺服電機(jī)或伺服驅(qū)動(dòng)器有故障？
假設(shè)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)一點(diǎn)有沒有一個(gè)規(guī)范值？
另外調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器哪項(xiàng)參數(shù)可以改變鎖住轉(zhuǎn)子力矩的？
問題很多。希望各位幫忙解答。

能夠使用外力扭動(dòng),說明扭矩不夠,請(qǐng)?jiān)龃笈ぞ鼗蚣友b減速裝置提升扭矩,但速度降低了。需增加轉(zhuǎn)速。