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很多時(shí)候，工業(yè)控制或者產(chǎn)品設(shè)計(jì)方面受到PLC這種功能確定，擴(kuò)展麻煩，成本昂貴等方面的制約因素，需要獨(dú)立開發(fā)一種特殊功能，但是又需要連接觸摸屏通訊，工程師在這個(gè)方面往往需要花費(fèi)很大功夫，現(xiàn)在我要幫大家解決的問題就是 單片機(jī)與人機(jī)界面觸摸屏通訊的最簡單，最有效的 2種方法，其實(shí)就是分為2種通訊協(xié)議，即工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的 Modbus RTU協(xié)議和 工程師自己定義的  自由協(xié)議。



本實(shí)例采用廣州市微嵌計(jì)算機(jī)科技有限公司（公司網(wǎng)站：http://www.wqlcd.com）的人機(jī)界面作為參考，因?yàn)楣�司提供一系列的技術(shù)支持和公布單片機(jī)源代碼，加上公司的人機(jī)界面支持自由協(xié)議等等先天優(yōu)勢，開發(fā)工程方便有效。
      方案比較：
方案一  modbus—rtu協(xié)議：
     優(yōu)點(diǎn)：工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議，具有通用性，，傳輸數(shù)據(jù)量大
     缺點(diǎn)：需要時(shí)間去了解協(xié)議的格式和以及按照規(guī)定編寫通訊程序（我們提供MODBUS-RTU源代碼，客戶直接移植就可以，不必費(fèi)心）
方案二   自由協(xié)議：
     優(yōu)點(diǎn)：數(shù)據(jù)格式客戶自己定義，靈活多變，定制性強(qiáng)，可以模擬任何已知報(bào)文的通訊協(xié)議
     缺點(diǎn)：傳輸數(shù)據(jù)量不大，通用性不強(qiáng)，移植不方便


  工程師可以根據(jù)以上兩種通訊協(xié)議的優(yōu)缺點(diǎn)來選擇理想的方案；

實(shí)現(xiàn)方法：首先下載公司的人機(jī)界面組態(tài)軟件（下載地址http://dl.dbank.com/c0c85mpr86   用戶名： wqlcd_911@163.com    密碼：123456）
方案一：
1. 工程屬性選用MODBUS-RTU協(xié)議；
2. 先了解MODBUS-RTU協(xié)議，基本的01 03 05 06 16 的功能碼需要了解，其他可以不去深究；提供相關(guān)的資料
3. 使用我們提供的MODBUS-RTU協(xié)議（C語言）開發(fā)源代碼，把主要的01 03 05 06 16 函數(shù)移植到單片機(jī)通訊上，大大節(jié)省了開發(fā)時(shí)間；



方案二：
1. 工程屬性選用FreeProtocol協(xié)議；



3. 打開控制令編輯器（設(shè)定—>宏指令—>宏指令編輯器）或者直接按F8；
4. 新增宏指令，在宏指令里面使用到Output（）、Input（）、SetWordData()、GetWordData()這四個(gè)函數(shù)；注：可以參考附一
5. Output（）函數(shù)，把設(shè)定好的字符串發(fā)送到相應(yīng)的串口輸出；Input（）函數(shù)，從設(shè)定好的串口讀取需要的字符串；
6. 采集顯示：
SetWordData()函數(shù)，把Input（）函數(shù)接收回來的數(shù)據(jù)，發(fā)送給HIM用戶自定義寄存器里，然后在顯示控件里填上已經(jīng)有數(shù)據(jù)的HIM寄存器，即可顯示單片機(jī)采集上來的數(shù)據(jù)；
7. 改寫發(fā)送：
在顯示控件了把需要改寫的數(shù)據(jù)綁定HIM寄存器，使用GetWordData()獲得修改后的數(shù)據(jù)，通過output（）發(fā)送把數(shù)據(jù)發(fā)送到單片機(jī)；

資料下載：
http://dl.dbank.com/c0e9kek2e1
Output();
【描述】
第一個(gè)參數(shù)channel表示通道，如果通道為com1，則channel=1；如果通道為com2，則channel=2，數(shù)據(jù)類型為int。
第二個(gè)參數(shù)pString表示從通道輸出的字符串的地址，數(shù)據(jù)類型為unsigned char *。
第三個(gè)參數(shù)count表示字符串中的字符個(gè)數(shù)，數(shù)據(jù)類型為int。
第四個(gè)參數(shù)result表示Output函數(shù)運(yùn)行后返回的結(jié)果，如果result大于0，則表示讀寫有效，數(shù)據(jù)類型為int。
注意：此函數(shù)只能用在freeprotocol(自由協(xié)議通道)中。
【用法】
Output(channel,pString,count,result);
【舉例】
char srt[9];
int result;
Output(1,str[0],9,result);



Input（）；
【描述】
第一個(gè)參數(shù)channel表示通道，如果通道為com1，則channel=1；如果通道為com2，則channel=2，數(shù)據(jù)類型為int。
第二個(gè)參數(shù)pString表示寫入通道的字符串的地址，數(shù)據(jù)類型為unsigned char *。
第三個(gè)參數(shù)count表示字符串中的字符個(gè)數(shù)，數(shù)據(jù)類型為int。
第四個(gè)參數(shù)result表示Output函數(shù)運(yùn)行后返回的結(jié)果，如果result大于0，則表示讀寫有效，數(shù)據(jù)類型為int。
注意：此函數(shù)只能用在freeprotocol(自由協(xié)議通道)中。
【用法】
Input(channel,pString,count,result);
【舉例】
char srt[9];
int result;
Input(1,str[0],9,result);

GetWordData（）；
【描述】
函數(shù)功能：從通道中讀取Word數(shù)據(jù)。
第一個(gè)參數(shù)channel表示通道，數(shù)據(jù)類型為unsigned char。
第二個(gè)參數(shù)slaveID表示從機(jī)號(hào)，數(shù)據(jù)類型為unsigned char。
第三個(gè)參數(shù)address表示系統(tǒng)通道地址，數(shù)據(jù)類型為unsigned short。
第四個(gè)參數(shù)count表示要讀出的字的個(gè)數(shù)，數(shù)據(jù)類型為unsigned short。
第五個(gè)參數(shù)表示命令號(hào)，數(shù)據(jù)類型為unsigned char。
第六個(gè)參數(shù)pvalue用來保存從系統(tǒng)通道讀出的count個(gè)字，數(shù)據(jù)類型為unsigned short *。
【用法】
GetWordData(channel,slaveID,address,count,cmd,pvalue);
【舉例】
unsigned short wordData[10];
GetWordData(0, 1,8000, 10, 0,wordData);
從系統(tǒng)通道 8000地址中讀取10個(gè)數(shù)據(jù)到wordData

SetWordData（）；
【描述】
函數(shù)功能：從通道中寫入一個(gè)Word數(shù)據(jù)。
第一個(gè)參數(shù)channel表示通道，數(shù)據(jù)類型為unsigned char。
第二個(gè)參數(shù)slaveID表示從機(jī)號(hào)，數(shù)據(jù)類型為unsigned char。
第三個(gè)參數(shù)address表示系統(tǒng)通道地址，數(shù)據(jù)類型為unsigned short。
第四個(gè)參數(shù)cmd表示命令號(hào)，數(shù)據(jù)類型為unsigned char。
第五個(gè)參數(shù)pvalue用來保存寫入系統(tǒng)通道的字，數(shù)據(jù)類型為unsigned short。
【用法】
SetWordData(channel,slaveID,address,cmd,source);
【舉例】
unsigned short wordData = 1;
SetWordData(0, 1,1000,0,wordData);
把wordData中的Word數(shù)據(jù)寫到系統(tǒng)通道 1000地址處


附錄二：
使用自由協(xié)議來模擬modbus-RTU

//COM1:freeprotocol
//COM2:modbus-RTU
/*自由協(xié)議通道采集數(shù)據(jù)存放在系統(tǒng)通道，在界面顯示
   modbus通道采集到的數(shù)據(jù)，處理后，發(fā)送到自由協(xié)議的設(shè)備上*/
unsigned char command[32];

unsigned char response[32];

unsigned char temp1,temp2;

unsigned short address, checksum;

unsigned short read_no, return_value1, return_value2,return_value3,read_data[2], i;

unsigned short com2_data;
/****************以上是新建需要使用的變量***********/

Fill(command, 0, 32);// initialize command[0]~command[31] to 0

Fill(response, 0, 32);  //把command 和response 初始化

command[0] = 0x1;// 設(shè)置發(fā)送字符竄的第一個(gè)數(shù)據(jù)  station number

command[1] = 0x3;// 設(shè)置發(fā)送字符竄的第二個(gè)數(shù)據(jù) read holding registers (function code is 0x3)

address = 0;// starting address (4x_1) is 0

HiByte(address, command[2]);//設(shè)置發(fā)送字符竄的第三個(gè)數(shù)據(jù)

LoByte(address, command[3]);//設(shè)置發(fā)送字符竄的第四個(gè)數(shù)據(jù)

read_no = 2;// the total words of reading is 2 words

HiByte(read_no, command[4]);//設(shè)置發(fā)送字符竄的第五個(gè)數(shù)據(jù)

LoByte(read_no, command[5]);//設(shè)置發(fā)送字符竄的第六個(gè)數(shù)據(jù)

CRC(command, 6,checksum);// calculate 16-bit CRC

LoByte(checksum, command[6]); //設(shè)置發(fā)送字符竄的第七個(gè)數(shù)據(jù)

HiByte(checksum, command[7]); //設(shè)置發(fā)送字符竄的第八個(gè)數(shù)據(jù)

Output(1,command,8, return_value1); //把設(shè)置好的8個(gè)數(shù)據(jù)，從通訊口1發(fā)送出去，具體參數(shù)設(shè)置參考Output（）使用

Input(1,response,9,return_value2); //從通訊口1等待接收9個(gè)字符數(shù)據(jù)，并且放在response[0]~response[8],具體參數(shù)設(shè)置參考Intput（）使用

CRC(response, 7,checksum); //對采集上來的9個(gè)數(shù)據(jù)中前7個(gè)進(jìn)行了CRC-16校驗(yàn)，校驗(yàn)結(jié)果存放在checksum

LoByte(checksum, temp1);  //把checksum的低8位放在temp1

HiByte(checksum, temp2);  //把checksum的高8位放在temp1

if(temp1==response[7]&&temp2==response[8])    //CRC校驗(yàn)碼進(jìn)行對比判別時(shí)候接收正確

{  
                                                                           //CRC檢驗(yàn)正確后，把采集來的數(shù)據(jù)中指定需要的數(shù)據(jù)放在read_data[]
read_data[0] = response[4] + (response[3] << 8);    

read_data[1] = response[6] + (response[5] << 8);

SetWordData(0 ,1 ,0 ,2,0 , read_data); // 通過SetWordData（）函數(shù)，把read_data送到系統(tǒng)寄存器中，具體使用需要參考SetWordData（）函數(shù)使用
}

GetWordData( 2, 1, 2, 2, 3, &com2_data);   // 通訊口2，使用的是modbus-RTU協(xié)議，

command[0] = 0x1;// station number

command[1] = 0x6;// wirte holding registers (function code is 0x6)

address=10;

checksum=0;

HiByte(address, command[2]);

LoByte(address, command[3]);

HiByte(com2_data, command[4]);

LoByte(com2_data, command[5]);

CRC(command, 6,checksum);// calculate 16-bit CRC

LoByte(checksum, command[6]);

HiByte(checksum, command[7]);

Output(1,command,8, return_value3);  //發(fā)出定義好8個(gè)字符串