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LD  X1   PLSV  K3000  Y0  Y10這條指令中Y10是指定脈沖輸出的方向，請(qǐng)問各位師傅當(dāng)X1閉合用D8140監(jiān)控Y0輸出的脈沖時(shí)就發(fā)現(xiàn)它是從﹢到﹣的變化（16位的時(shí)候是32768個(gè)脈沖），如果Y0連接一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)的話，電機(jī)是不是從正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)也跟著變化。我不理解這個(gè)Y10在實(shí)際上用的時(shí)候是怎樣控制它在電機(jī)的正反方向，希望有師傅能長(zhǎng)細(xì)解釋一下，先多謝！

[PLSV  S.  D1.  D2.]
S.：輸出脈沖頻率
16位指令：1~32767HZ，-1~-32768HZ，
32位指令：1~100000HZ，-1~-100000HZ

D1.：脈沖輸出起始是址
只能指定Y000或Y001，可編程控制器必須采用晶體管輸出方式。

D2.：旋轉(zhuǎn)方向信號(hào)輸出起始地址
對(duì)應(yīng)S.的正負(fù)情況，
S.為正（+）：D2-：ON
S.為負(fù)（-）：D2-：OFF

旋轉(zhuǎn)方向的指定，根據(jù)輸出脈沖頻S.的正負(fù)符號(hào)決定.
比如:正值K3000,負(fù)值K-3000,對(duì)應(yīng)的Y10就有兩個(gè)情況:輸出頻率S.=K3000,Y10=ON;輸出頻率S.=K-3000,Y10=OFF.
這樣由控制方向信號(hào)的Y10的ON或OFF來(lái)決定了電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向。