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這是我做的畢業設計的題目，請高手們給個思路，不勝感激，謝謝 具體要求如下

一、畢業設計（論文）的內容、要求
內容：利用PLC控制系統具有可靠性高、編程和維護方便、體積小的特點，將其應用于伺服控制系統中，可使伺服控制系統更加簡單、可靠和穩定。本課題的任務是探討PLC在精密定位伺服系統中的應用方法。具體工作內容有：               
1.    收集、消化有關直流伺服電機、步進電機及其控制方面的資料。
2.    收集、消化有關基于PLC伺服控制系統方面的資料。
3.    收集、消化有關PLC控制系統設計方面的資料。
4.    收集、消化有關旋轉編碼器方面的資料。
5.    利用三菱FX系列PLC設計一套精密定位伺服系統。要求功能齊備，使用方便，經濟實用，工作可靠。
a.    給出三個以上可行方案并進行比較，確定一個最佳方案；
b.    設計控制系統硬件電路、編寫程序；
c.    用計算機繪制相關硬件的電路原理圖、制版圖和程序框圖；
d.    設計樣機，進行軟、硬件調試。



要求：
1.    電源供電：交流220V
2.    絲杠螺距：4mm
3.    定位精度：0.002mm
4. 電動機運轉具有加、減速功能。