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我公司現在用的7臺變頻器，前6臺用來壓銅線[就是壓成一個形狀]】經過這6臺機器壓完才能完成成品。最后一臺變頻器用來收線。。工作時序為;；一個主電位器控制主變頻器速度，然后每臺機器中間都設有張力電位器，給下一級的變頻器。也就是說中間設有5個電位器用來調節線速和主機保持一致的。現在的情況是機器不穩定，擺桿的電位器不穩定，時起時落的。。大家誰還有什么好的方案。控制7臺聯動的，還要有點動控制。7臺速度是不一樣的，一臺比一臺快

樓主，你只要裝一臺同步控制器（臺達有）就可以解決張力的問題，只要調節主速度，各臺速度都可以同步輸出，還有可以接反饋信號（電位器），投資小，收卷的看你是用什么方式，可能要用到張力傳感器來控制收卷變頻器的速度

引用

引用第11樓回憶依然最美于2011-09-18 07:32發表的  :

看到這里，我大體看出了樓主的設備控制方式，每一個變頻器互不關聯，都是用張力傳感器校正輸出頻率的，每一臺變頻器都用了PID運算，就是車速上升時，張力肯定變大，而變頻器的PID運算實時調節輸出頻率，使設定的張力與實際張力保持恒定，這樣用倒是沒有問題，出現樓主所說的情況極有可能是變頻器的P、I、D參數設置不合適，還有就是張力傳感器損壞或者輸出信號受到干擾！

這個應該是速度跟隨的問題，只要前后兩臺變頻器存在固定比例的速度差就可以，他的問題應該出現低速和高速時候的速度差不同所引起，變頻器只要調節這一部分的誤差就可以，不要調節變頻全部速度，不然PID的參數不能調節得很好的，這是我實際經驗告訴我的。

沒有用PID調節張力，靠的是電位器去調節速度，在不同速度上張力是不同的，這種法案我已經試過，是行不通的。
可以有多種方法實現，1用同步器，要有反饋的那種   2 從機用主機的模擬量輸出信號控制，電位器反饋信號用PID控制就可以在低速和高速平穩運行，我提供的是方法，其中的參數如何調節就要樓主實際去調節。

這個系統也不一定非要矢量的變頻器才可以實現，我用的是三菱的最底端D740就可以實現恒張力的控制。

不增加成本的話，若是變頻器支持PID控制的話，可以考慮把主速度的變頻器模擬量輸出全部接到其他變頻器上，各臺變頻器所對應的模擬量頻率續臺加少頻率，各自的張力電位器接到各自的PID反饋輸入口，在變頻器上設定PID的目標值，就可以達到不同速度的恒張力控制。
還有一個問題是，你收卷是如何控制的，這個也會影響你銅線的精度的，這個你以前是如何控制的？

主輪只有電位器控制其速度當然是不行的，其速度還要通過計算卷徑來控制變頻的速度，其控制要比張力控制還要難，最好在收卷前也要加電位器反饋收卷張力，但這樣的話，加減速的比率不能調得太大，這個視乎你調PID參數的響應快慢，建議只使用PI的參數，用來控制私服來回的速度也是要根據當前卷徑來控制其來回的速度，這個要你在PLC里面運算才行

這個我估計你調一個星期都調不了，一個速度就可以能調整好，速度相差太大的是不行的，你自己想清楚控制方式

直接接變頻器，使變頻器工作在PID模式，看看你的變頻支不支持兩個信號的給定，一個是主給定，一個是偏差反饋，然后在變頻器給定偏差設定量，
還有個問題，收卷是直接帶變頻控制的嗎？卷徑越收越大，而變頻的速度沒有改變，銅線會松的，你要解決這個問題才行。

這個你估計你要加同步器，臺達有，不知道是8路的還是16路的同步器，上面每一個都有反饋，就接電位器。你是用電磁離合器？是磁粉離合器吧，若用這個還不如用力矩電機好，還有還要你要解決私服電機繞線的問題，這個也涉及卷徑的計算

不同的速度，情況都一樣的嗎

我估計你是把主機的變頻的模擬量輸出電源作為其他級聯變頻的電源，然后接到電位器上調速，這樣你這套系統就不用增加什么東西就可以，很久使用過這樣的接法

用伺服。