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工控人家園 綜合討論 PLC有關(guān)三角函數(shù)的計(jì)算以及脈沖數(shù)采集的問(wèn)題，有詳細(xì)說(shuō)明，回復(fù)會(huì)加分

gali1120107

漫漫長(zhǎng)路，吾將上下而求索。

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樓主發(fā)表于: 2011-08-31 09:36

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這一個(gè)工位有兩個(gè)光纖，光纖組成的直線與輸送帶垂直，因?yàn)楫a(chǎn)品需要定位，考慮各種原因根據(jù)一個(gè)定長(zhǎng)和一個(gè)位移量數(shù)據(jù)計(jì)算，產(chǎn)品該旋轉(zhuǎn)角度已達(dá)到定位的目的。現(xiàn)在主要是讓產(chǎn)品左右兩邊與光纖組成的直線平行。感應(yīng)到虛線部分光纖時(shí)輸送帶停，有帶步進(jìn)的吸嘴過(guò)來(lái)旋轉(zhuǎn)定位，上下部分暫時(shí)不考慮，下一個(gè)工序再完成。關(guān)于計(jì)算方法大家來(lái)探討下，如何用PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)。這個(gè)角度可能因?yàn)楫a(chǎn)品放置角度不一樣每一次都需要計(jì)算角度。我用兩個(gè)光纖的目的是檢測(cè)先后感應(yīng)到偏光片一邊的脈沖數(shù)之差從而算出需要旋轉(zhuǎn)的角度，現(xiàn)在面臨的問(wèn)題是，使用光纖采集的脈沖數(shù)是否準(zhǔn)確。打算用基恩士的光纖不知道精度如何，要求精度為0.1mm。左右平臺(tái)伺服可自右向左移動(dòng) ，該平臺(tái)上有可旋轉(zhuǎn)方向的步進(jìn)，作為校正偏光片角度之用

[ 此帖被gali1120107在2011-10-10 23:17重新編輯 ]

z4131246

華銘工控

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1樓發(fā)表于: 2011-09-01 10:45

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引用
引用第10樓rockyhuo于2011-08-31 23:40發(fā)表的 :
把產(chǎn)品和膜平行就不用這樣麻煩 ,或者干脆用視覺(jué)來(lái)做, 你的應(yīng)用是用在貼標(biāo)機(jī)上吧

糾正下不是貼標(biāo)機(jī)是LCD上貼偏光片的貼片機(jī)，LZ的機(jī)器設(shè)計(jì)方案麻煩可靠性不高，有時(shí)間的話可以去LCD廠看看別人做的機(jī)器我記得深圳的圳晶開(kāi)發(fā)的貼片機(jī)他們?cè)谔幚砥馄恢梅矫娴姆桨高€可以。

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