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是我們以前那個廠工程師寫的我只是注釋了一部分程序還有一部分，有的看不懂，希望高手能夠理解后和大家分享學(xué)習成果。

我知道你主要是找不到 模塊的存儲器地址
1所有的功能地址是你QD75安裝插槽決定的，說明書上默認是CPU過來第一個插槽
2我用笨辦法不用智能軟件說明一下，TOP H0 K0 D50 K8意思就是從D50開始D50單位D51一轉(zhuǎn)脈沖數(shù)D52一轉(zhuǎn)位移量D53倍率-----
HO 就是第1插槽1軸k0 就是毫米D50 從D50開始 K8就是D57結(jié)束

不好啊，忘了標點

一次類推TOP H1 K0 D60 K8意思就是從D60開始，D50單位。D51一轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。D52一轉(zhuǎn)位移量。D53倍率-----
H 就是第1插槽2軸.k0 就是毫米。D60 從D60開始 K8就是D67結(jié)束

H少寫了個1

其他的輸入輸出XY功能看說明書
其他的緩存地址方法一樣，說明書上都有列表

還有什么不明白我會耐心給你說，我這幾天有時間上網(wǎng)，

搞明白伺服，步進就好理解了
步進就看你怎么接線了，模塊輸出脈沖，在用一個輸出點控制方向