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00、功能指令通則和基本邏輯指令
[b]1、數據長度：16bit（位）和32bit（位）
功能指令前附有（D）表示不僅可以處理16bit，還可以處理32bit數據。
處理32bit數據時，用元件號相臨的兩個元件組成元件對，元件對的首位元件的號用奇數、偶數均可。但為避免錯誤，元件的首元件建議統一用偶數。
32bit計數器不能用于16bit指令的操作數
2、執行方式：脈沖/連續
   功能指令后附有（P）表示脈沖執行即僅在執行條件由OFF到ON時的上升沿執行指令。
   如用連續方式：則在執行條件ON后，每個掃描周期執行一次指令。
（P）和（D）可同時執行。
3、“位”元件/“字”元件
只有ON/OFF狀態的元件，例如X、Y、M、S稱為“位”元件。
其它處理數字數據的元件，例如T、C、D稱為“字”元件。
但“位”元件組合起來也可以處理數“字”數據，“位”元件組合由Kn加首元件號來表示。“位”元件每4 bit為一組組合成單元，KnM中的n是組數。16bit數據操作時組數為1-4，32bit數據操作時組數為1-8。
注意：Kn 不可以變址修改。
4、    整數與實數
1、    整數
在PLC中整數的表示及運算采用BIN碼（二進制數）格式，可用16bit和32bit元件來表示整數，其中最高bit為符號位，0表示正數，1表示負數。。
整數表示：最大（16bit）  0111 1111 1111 1111   +32767
              （32bit）  0111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111   +2147483647
          最小（16bit）  1000 0000 0000 0000   —32768
              （32bit）  1000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000   —2147483648
注意：負數以補碼方式表示。
補碼：即將負數的絕對值加1，轉化為BIN碼（二進制數）后逐位取反（包括最高位）
2、    實數
實數必須用32bit來表示，即用數據寄存對來存放實數。實數的浮點格式如下：

S    E7    E6    E5    E4    E3    E2    E1    E0    A22    A21    A20    A19    A18    A17    A16    A15    A14    A13    A12    A11    A10    A9    A8    A7    A6    A5    A4    A3    A2    A1    A0
S：  符號位   0為正   1為負  
E0----E7： 指數段   E0為0    E1為2    E2為4    E3為8   E4為16   E5為32    E6為64   E7為128
A0----A22： 底數段   A22為0  A21為A20為A19為A18為A17為A16為A15為A14為A13為A12為A11為A10為A9為A8為A7為A6為A5為A4為A3為A2為A1為A0為
實數值=S（1+A的和）*2的（E）次方
3、    實數的科學記數格式
     PLC內的實數的處理是采用上述浮點格式的，但浮點格式不便于監視，所以引入實數的科學記數格式。。這是一種介于BIN（二進制）與浮點格式之間的表示方式。此種方法也需要占用32bit，即兩個“字”元件，通常也用數據寄存器對（例如D1、D0）來存放。這時，序號小的數據寄存器D0存放底數，序號大的數據寄存器D1存放以10為底的指數。
科學格式實數=（底數）*10的指數次方
底數范圍：±（1000---9999）或0
指數范圍：－41-----+35
注意：底數保留小數點后4位


END 程序結束    PLC執行到END指令時進行輸出處理，并刷新警戒時鐘。

INV   此指令是把指令所在的位置運算結果取反，取反后結果仍可繼續運算。INV指令無需操作元件。

PLS  上升沿脈沖  在驅動輸入接通后接通一個掃描周期。
操作元件：Y  M
應用：必須兩個輸入同時時，才有輸出。

PLF  下降沿脈沖  在驅動輸入斷開后接通一個掃描周期。
操作元件：Y  
注意：特殊輔助繼電器不能用PLS或PLF驅動。

SET  置位   執行條件滿足時令元件保持ON后，即是條件斷開元件也保持ON。
操作元件：Y  M  S
RST   復位   執行條件滿足時令元件保持OFF或數據清零（用常數為0的傳送指令也可使數據清零，但存在區別）
操作元件：Y  M  S  D  V/Z  T  C              


MC   主控電路塊起點  操作元件：  N  Y  M（不可用特殊M）  
MCR  主控電路塊結束  操作元件：  N
使用格式：LD   X0
MC  N0  M10  
          ：
          ：
          MCR  N0
（1）    當X0置ON時，執行MC與MCR之間程序；X0置OFF時，保持當前狀態的元件：積算定時器、計數器及用SET/RST指令驅動的元件。變成斷開的元件：非積算定時器、用OUT指令驅動的元件。
（2）    MC指令后，母線移至MC觸點后，返回原來母線的指令是MCR。MC指令使用后必定要用MCR指令。
（3）    在MC 指令內再用MC指令時，形成嵌套嵌套級的N編號就順次增大。返回是用MCR指令，就從大的嵌套級開始解除。

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