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現在工廠改裝一個機器，用松下的MSMD082P1U和MCDDT3520伺服電機與驅動器，還有一個松下PLC(FP0-C16T-F),想用plc控制伺服轉動。要求是伺服走一定行程后碰到一個行程開關，然后回原點。現在伺服與驅動的接線已按位置控制模式接好線了，
請問：1、如何設置plc的參數？（有一個測試程序）
2、plc的輸入/輸出該如何與伺服-驅動器接線？

引用

引用第1樓qinchenglim于2011-04-21 19:02發表的  :
你在哪里?如果在東莞長安附近的話這個工程可以包給我做?
手機:15017093906  QQ:793594828

在珠海，老板要求我獨立完成，哎，經驗不足

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引用第4樓匯榮鋁業于2011-04-22 15:17發表的  :
PLC程序里只要有脈沖輸出指令頻率指令和方向信號的輸出點就行了，至于邏輯關系你自己編不難。伺服控制器的7號端子就是COM+接24VDC的正，25-GND接24VDC的負，04-PLS2接脈沖輸出信號，06-SING2接方向信號，因為控制器型號不同，我說的你可以作為參考。

線基本接好了，按位置模式，跟你說的一樣，現在是那些繼電器與plc的接線比較凌亂，
一個朋友說：找到PLC的COM端接到繼電器的COM端（公共端），然后再在繼電器的常開點接出一條線到PLC的輸入端，如X0，
但是，我還是迷茫，像我現在用歐姆龍的MY2N-J   24VDC繼電器，plc的com端是8、9腳，繼電器的輸入正、負端是14、13，公共端（COM）是9、12，該如何接？
謝謝。