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需要實現的示意圖：
當物體由發動機由1運動到2時  遇到接近開關2 改變繼電器的正負機輸送電從而改變電機的轉向，改變物體再由2向1運動。
當運動到1時，遇到接近開關，觸發繼電器改變正負電從而再改變電機的轉向，改變物體再由1向2運動.
如此往復，
這個是否能被實現。如果可以請高手幫我畫下連接圖 謝謝  請指點用哪種 接近開關和 固態繼電器  

這要求很簡單，再加2個時間繼電器就好多了，這樣電機到點時不會馬上反回，對電機是很好的保護。